Светлана Романовна Василькова родилась 18 июня 1960 года в городе Пустошка Псковской области.

После окончания школы в 1976 году поступила в Великолукский строительный техникум по специальности «Промышленное и гражданское строительство». В 1980 году окончила техникум и в том же году поступила на заочное отделение по вышеуказанной специальности в Ленинградский политехнический институт им. Калинина, который успешно окончила в 1987 году.

С 1980 по 1988 годы работала инженером-строителем в отделе капитального строительства при Управлении сельского хозяйства Пустошкинского района.

С 1988 по 1992 годы работала инженером по технадзору по Пустошкинскому и Себежскому районам в проектно-промышленно-строительно-ремонтном объединении «Псковагропромдорстрой».

С 1993 года работала в КГО «Райагрострой» (служба Заказчика по строительству при Управлении сельского хозяйства), с 1994 года – в должности начальника.

С 2012 года по 2013 год начальник производственного отдела ООО ДСПМК «Пустошкинская». В 2013 году уволена по сокращению штата, в виду отсутствия у организации объема работ по содержанию и ремонту автодорог.

4 марта 2012 года избрана депутатом Собрания Пустошкинского района пятого созыва (2012-2017 годы) от партии «Яблоко».

С 2012 года член партии «Яблоко». Председатель Юго-Западного местного отделения Псковского регионального отделения партии «Яблоко». Заместитель председателя Псковского регионального отделения партии «Яблоко». 

С 2005 года является членом общероссийской общественной организации инвалидов «Российская ревматологическая ассоциация «Надежда», председатель Псковского регионального отделения.

С 2008 года – старшая по многоквартирному дому, в котором проживает, с 2011 по 2020 год – председатель совета жилого дома.

10 сентября 2017 года избрана депутатом Собрания Пустошкинского района шестого созыва от партии «Яблоко».

Член комиссии по местному самоуправлению, социальной политике и нормотворческой деятельности, вопросам ведения местного самоуправления.

8 сентября 2019 года на прямых всеобщих выборах избрана главой Пустошкинского района, получив поддержку 53,35% избирателей.

С декабря 2022 год — пенсионер. Есть сын.